As listas de material de estudo e bibliotecas em Erlang costumam não ser atualizadas. Estou escrevendo isso como página para que eu sempre a veja e atualize.
ErlangCentral (https://erlangcentral.org/) - É hoje a melhor fonte de notícias e informações sobre a plataforma, a linguagem e todo ecosistema da Erlang.
Learn You Some Erlang for Great Good - (http://learnyousomeerlang.com/) - Livro gratuito na web. Excelente material que aborda desde princípios da linguagem até conceitos avançados.
Site oficial (http://www.erlang.org/) - Este é o site oficial, bom pra referência e ponto.